manipulator joint
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机械手关节
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根据作业要求及载荷情况，机械手各关节运动速度可调。
来源：互联网摘选 -
4、
fuzzy control algorithm for manipulator joint trajectory based on multi-constraints
多约束条件下机械臂关节轨迹模糊控制算法
来源：互联网摘选 -
5、
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